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北斗导航系统在驾校教练机器人智能教学中的应用

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借助于北斗导航系统提供的高精度定位服务,驾校教练机器人摆脱了传统的人工教学,以基础教学,智能评判,机器人教学和安全防护等功能实现自主培训.由于传统的智能评判不具有预测性和智能性,提出了车辆轨迹预测新方法.该方法结合高精地图和数字化车辆模型,实现提前预测评判结果并智能提醒驾驶人及时调整方向盘角度调整车身位置,确保驾驶人顺利通过考试.实测表明,该方法提高了机器人教学与评判的预测性和智能性,具有广泛的实际应用价值.

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来源
《第八届中国卫星导航学术年会》|2017年|1-4|共4页
会议地点南京
作者
蒋俊儒; Junru Jiang; 房志东; Zhidong Fang; 刘欢; Huan Liu;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
驾校教练机器人; 北斗导航系统; 定位服务; 轨迹预测; 智能教学;

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