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基于全拓扑信息的机构功能模块的广义综合理论及其应用方法

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本文系统讨论了以Burmester理论为基础的机构综合方法，揭示了运动几何学在机构综合理论中的重要地位和巨大潜力，举例说明了原始的Burmester综合方法、特殊位置下简化的Burmester综合方法、从运算方法上改进的Burmester综合方法。为突破传统综合方法在理论上的局限性，提出了基于全拓扑信息的机构功能模块的广义综合的基础理论，初步建立了相应的以多种功能特性为主线的综合方法，保证了求解机构对预期功能特性的要求，具有完整性、可靠性和普适性。

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来源
《2012中国机构与机器科学国际会议》|2012年|1-9|共9页
会议地点黄山
作者
林松; K.-H. Modler; 郭瑞琴; Uwe Hanke;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械原理;
关键词
Burmester理论; 模糊导向运动; 全拓扑信息; 机构功能模块; 广义综合理论;

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