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新型抗野值的Kalman滤波器研究

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在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降.针对这一问题,本文提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法.该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现了新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值.仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度.

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来源
《2012中国计算机大会》|2012年|1|共1页
会议地点大连
作者
LI Guang-jun; 李广军; LI Zhong; 李忠; Cui Ji-ren; 崔继仁;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
Kalman滤波器; 输入变量; 抗野值; 可调因子; 仿真分析;

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