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锚操作模拟器中锚泊系统的建模与仿真

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锚泊系统的建模与仿真是锚操作模拟器中的关键技术之一,模型的质量和可视化效果将会影响到场景仿真的实时性、逼真度和沉浸感,从而影响到利用模拟器进行抛起锚培训的效果.基于集中质量法建立了锚泊系统的动力学模型,采用四阶龙格-库塔法进行了数值解算,模型解算的速度能够满足仿真的实时性要求;建立了非线性海床土中锚泊线的受力模型,实现了锚泊线与海床土的交互建模,能够反映嵌入海床土中锚泊线的运动情况;采用了一系列可视化技术,实现了海洋工程中锚操作过程的动态仿真及可视化.

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来源
《第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议》|2015年|2285-2290|共6页
会议地点厦门
作者
Zhu Zhongxian; 朱忠显; Yin Yong; 尹勇; Shen Helong; 神和龙;
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作者单位

中国计算机学会;

中国系统仿真学会;

中国图象图形学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类锚泊;
关键词
航海学; 锚操作模拟器; 锚泊系统; 集中质量法; 动力学模型;

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