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考虑间隙和摩擦时的并联机床虚拟样机

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为了实现含间隙并联机床的运动/动力学仿真,将Coulomb摩擦模型和非线性连续碰撞接触力模型嵌入到ADAMS软件中,建立考虑间隙和摩擦时并联机床的虚拟样机.该虚拟样机模型改善了一般虚拟样机软件在运动副建模时不考虑制造和装配误差的不足,可以提高并联机床虚拟样机仿真的可靠性和真实性.对4-TPS-TPT并联机床进行仿真计算,分析了机床的运动输出响应、运动副接触力等动力学行为.仿真结果表明,考虑间隙和摩擦时并联机床的虚拟样机模型能够有效的描述机床的实际动力学响应.

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来源
《2012年第二届全国现代制造集成技术学术会议》|2012年|1-7|共7页
会议地点武汉
作者
CHEN Xiu-long; 陈修龙; SHEN Shi-bo; 申士博; LU Gong-ping; 鲁功平;
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作者单位

计算机集成制造系统编辑部;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
并联机床; 虚拟样机; 运动副间隙; 摩擦力;

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