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一种环境侦察机器人的控制器

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为方便控制环境侦察机器人现场作业,设计了一种环境侦察机器人的操纵装置。分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状,在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上,根据环境侦察机器人工作性质的特殊性,提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计,并给出了操纵方法。

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来源
《2011年江苏省仪器仪表学会学术年会》|2011年|423-426|共4页
会议地点南京
作者
熊鹏文; 宋爱国;
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作者单位

江苏省仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
环境侦察; 机器人; 现场作业; 操纵装置;

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