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一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统

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摘要

一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，包括飞行侦查机器人和位于其下端的投放和回收球形侦查机器人；飞行侦查机器人包括飞行机器人上板和飞行机器人下板，飞行机器人上板和飞行机器人下板之间设置有机臂，机臂通过无刷电机连接旋翼；投放和回收球形侦查机器人包括安装在飞行机器人下板上的机械手爪，机械手爪下方控制球形侦查机器人；飞行机器人下板上设置有通讯模块、云台相机及机械手爪控制模块、集成电源管理模块、飞控模块和动力电池，飞行机器人上板上设置有GPS模块，飞行机器人下板底部安装有两个三轴云台相机。本发明具有空中广域侦察和地面集群式精细侦察高效复合、以中继机为核心进行数据交互的特点。

著录项

  • 公开/公告号CN111268127A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安交通大学;

    申请/专利号CN202010119281.8

  • 发明设计人 朱爱斌;毛涵;王晶弟;武鑫雨;

    申请日2020-02-26

  • 分类号B64C39/02(20060101);B64D1/02(20060101);B64D47/00(20060101);B64D47/08(20060101);

  • 代理机构61215 西安智大知识产权代理事务所;

  • 代理人王晶

  • 地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

  • 入库时间 2023-12-17 08:47:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64C39/02 申请日:20200226

    实质审查的生效

  • 2020-06-12

    公开

    公开

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