轮足复合侦察机器人控制系统的设计与实现

黄国强; 刘建群

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针对轮足复合机器人的特点,提出机器人轮式和足式行走以及构形转换的方法,并根据侦察领域的具体需求和模块化的设计方法,设计和实现轮足复合侦察机器人控制系统.该系统可以远程控制机器人分别在足式和轮式状态下实现各种基本运动以及不同构形间相互转换,并通过摄像头传感器采集和记录周围环境信息,实现侦察功能.通过实验验证了机器人运动方法的可行性和控制系统的有效性.

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来源
《机床与液压》 |2015年第21期|53-57|共5页
作者
黄国强; 刘建群;
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作者单位

广东工业大学机电工程学院,广东广州510006;

广东工业大学机电工程学院,广东广州510006;

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正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
机器人控制系统; 轮足复合机器人; 侦察机器人;

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