机器人控制系统
机器人控制系统的相关文献在1989年到2023年内共计2700篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、金属学与金属工艺、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文100篇、会议论文3篇、专利文献4939159篇;相关期刊72种,包括组合机床与自动化加工技术、电子世界、今日电子等;
相关会议3种,包括第十届变频器行业企业家论坛、第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会、第四次江苏科技论坛机械装备制造分论坛等;机器人控制系统的相关文献由5971位作者贡献,包括张好明、不公告发明人、刘利等。
机器人控制系统—发文量
专利文献>
论文:4939159篇
占比:100.00%
总计:4939262篇
机器人控制系统
-研究学者
- 张好明
- 不公告发明人
- 刘利
- 史颖刚
- 贾宝华
- 桂峰
- 李健
- 鲁守银
- 朱利军
- 张鹏飞
- 彭建盛
- 桂骏
- 覃勇
- 韦庆进
- 鲍庭瑞
- 何奇文
- 彭金松
- 王应海
- 曾庆军
- 王磊
- 孙群
- 徐方
- 朴松昊
- 王勇
- 邹风山
- 王振利
- 王涛
- 陈伟
- 小田志朗
- 平哲也
- 渡边裕太
- 王鑫
- 陈睿
- 高学山
- 丁伟
- 曲道奎
- 王凯
- 稻积满广
- 罗定吉
- 谭林
- 赵金龙
- 高诺
- R·塔朴里亚
- 刘世昌
- 吉川惠
- 吕曦晨
- 大沼侑司
- 太田雄介
- 张海龙
- 曹其新
-
-
张洪;
黄昭;
张小勇;
王通德
-
-
摘要:
针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人控制系统。首先,选取合适的EtherCAT通讯周期、同步信号周期以及轨迹插补周期,将IgH主站和ROS平台融合;其次,对多关节机器人进行运动学建模,建立URDF模型;然后,结合ROS提供的Moveit!功能包集,设计了实时性好、同步性高且性能稳定的机器人控制系统。最后,通过搭建完整的机器人平台进行实验,测量运行过程中的实时任务周期以及轨迹变化。实验结果表明该机器人控制系统具有良好的实时性、同步性以及可靠性。
-
-
宋宇航;
娄照坤;
任雨婷;
刘畅
-
-
摘要:
背景机甲大师高校系列赛是由大疆创新发起,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今,比赛模式不断创新,内容不断丰富。在既有规则下,高校参赛队伍不断设计各类机械结构视觉系统等以尽量满足比赛过程中的各种需求。一款高性能的机器人控制系统的使用,不仅是机器人可以正常运行的保障,更是团队取得优异成绩的关键。Robomaster比赛中工程机器人功能较多.
-
-
陈公兴
-
-
摘要:
基于伺服驱动,进行机器人控制系统精度控制与可靠性优化。在硬件设计上,重新选择驱动电机型号,设计驱动电机和驱动器连接方案。在软件设计上,对机器人的直线轨迹、圆弧轨迹进行插补,通过模糊控制算法,降低机器人运动误差。实验测试表明:该技术可有效控制与时间相关的位置、速度、电流参数,得到的运动轨迹与实际轨迹高度相似,保证了机器人控制的可靠性和精度。
-
-
程雷
-
-
摘要:
针对机器人行走机构的防护装置,介绍了一种适用于高速、大行程焊接机器人行走机构的改进结构,大幅降低了防护方面的使用及维护成本。机器人运行精度是焊接机器人机构最重要的性能指标,它直接影响机器人的工作性能。因此,从设备结构变形控制及控制系统程序优化两方面进行分析,通过减小设备结构变形和优化机器人控制系统程序,以达到提高机器人运行精度的效果。
-
-
-
陈威;
张展鸿;
邓汝炬;
冯奕强
-
-
摘要:
文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况.通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平.
-
-
-
-
摘要:
近期,新松推出窄通道(VNA)三向叉式AGV,具有出色的行驶速度、承载能力和作业高度,搭载新松自主研发的移动机器人控制系统,配合AGV门架系统,可确保实现稳定的性能和长期可靠性,配合窄巷道货架使用更大限度提升整个仓库的容积利用率。该产品具有三个优点:一是承载能力,可选的门架系统实现不同高度和不同负载的差异化选型,最大提升负载1500kg、最大提升高度9500mm;二是耐用性。
-
-
任世轩;
于宗鑫
-
-
摘要:
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案.控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译.机器人通过激光雷达、IMU和车轮编码器实现自身定位和地图构建,通过路径规划算法计算出电机转速来控制车辆移动.目前,该移动机器人具备自主定位、手动建图功能,且具备模块化程度高,可移植性可拓展性强等特点.
-
-
-
-
摘要:
Framatome公司宣布完成机器人辅助操作系统开发的一个关键里程碑,用以支持核工业的退役和废物管理。测试确认高放废物操作和分拣的机器人系统投入运行为提高自动化铺平了道路。辐射分拣虚拟远程机器人(VIRERO)项目的重点是通过废物操作自动化,增强机器人控制系统。该项目于2020年10月1日开始,合作伙伴是埃尔兰根大学工厂自动化和生产系统研究所(FAPS)以及亚琛核培训研究所(AiNT)。该项目获得德国联邦教育和研究部资助,通过与核设施退役有关的FORKA研究方案实施。
-
-
徐春
-
-
摘要:
随着PLC控制技术不断发展成熟,在工业机器人生产控制领域中的应用也接近于完美。本文在研究中,选择PLC技术在工业机器人控制中的应用作为研究。对PLC技术特征以及工业机器人控制系统发展前景进行论述,并针对PLC控制技术应用后的工业机器人控制系统进行功能构件设计,帮助提升工业机器人在工业生产领域中的应用稳定性,使PLC控制技术在工业机器人系统与工业生产领域中得到最大化发挥。
-
-
王浩;
马振书;
中国科技大学;
穆希辉
- 《第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会》
| 2007年
-
摘要:
为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计.2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求.
-
-
-
-
-
-
-
刘权;
殷爱华
- 《第四次江苏科技论坛机械装备制造分论坛》
| 2003年
-
摘要:
本文研究的移动机器人是通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm,实现上位PC机与PLC之间的串行通信,OMRON系列PLC有用于读/写的上位机链接通信的命令,通过执行读/写命令PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制,完成移动机器人的运动控制.
-
-
刘权;
殷爱华
- 《第四次江苏科技论坛机械装备制造分论坛》
| 2003年
-
摘要:
本文研究的移动机器人是通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm,实现上位PC机与PLC之间的串行通信,OMRON系列PLC有用于读/写的上位机链接通信的命令,通过执行读/写命令PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制,完成移动机器人的运动控制.
-
-
刘权;
殷爱华
- 《第四次江苏科技论坛机械装备制造分论坛》
| 2003年
-
摘要:
本文研究的移动机器人是通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm,实现上位PC机与PLC之间的串行通信,OMRON系列PLC有用于读/写的上位机链接通信的命令,通过执行读/写命令PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制,完成移动机器人的运动控制.
-
-
刘权;
殷爱华
- 《第四次江苏科技论坛机械装备制造分论坛》
| 2003年
-
摘要:
本文研究的移动机器人是通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm,实现上位PC机与PLC之间的串行通信,OMRON系列PLC有用于读/写的上位机链接通信的命令,通过执行读/写命令PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制,完成移动机器人的运动控制.