首页> 中文会议>2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆 >一种GPS窄带干扰自适应卡尔曼滤波算法

一种GPS窄带干扰自适应卡尔曼滤波算法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对GPS信号中存在的窄带干扰，提出了一种基于自回归模型的自适应卡尔曼滤波算法，并分析了应用于非平稳滤波的可行性。将自回归参数作为状态向量，结合样本数据，建立系统的状态空间模型，并对自回归模型进行定阶以及参数估计，同时利用所得到的自回归模型对GPS数据进行处理，并与递推最小二乘法（RLS）和最小均方（LMS）算法进行对比，证明其滤波误差较低，收敛速度明显提高。该技术具有重要的工程应用价值。

著录项

来源
《2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆》|2011年|1-8|共8页
会议地点北京
作者
张兰勇; 李冰; 刘胜;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
回归模型; 自适应卡尔曼滤波; 窄带干扰; 全球定位系统; 状态空间模型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种SINS/GPS紧组合导航系统的改进自适应扩展卡尔曼滤波算法 [J] . 孟秀云 ,王语嫣 . 北京理工大学学报 . 2018,第6期
2. 一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法 [J] . 伍小洁 ,房建成 . 中国惯性技术学报 . 2000,第003期
3. GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 [J] . 周先林 ,张慧君 ,和涛 . 时间频率学报 . 2020,第003期
4. 基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航 [J] . 靳标 ,李建行 ,朱德宽 . 农业工程学报 . 2019,第003期
5. 抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法 [J] . 黄树清 ,胡方强 ,包亚萍 . 电子技术应用 . 2017,第002期
6. 一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法 [C] . 伍小洁 ,房建成 . 全国第九届空间及运动体控制技术学术会议 . 2000
7. 基于GPS/INS组合系统的卡尔曼滤波算法研究 [A] . 刘攀 . 2021

一种GPS窄带干扰自适应卡尔曼滤波算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅