GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究

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• 来源
  《时间频率学报》 |2020年第3期|222-230|共9页
• 作者

  周先林; 张慧君; 和涛; 李孝辉;

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• 作者单位

  中国科学院 国家授时中心 西安 710600;

  中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室 西安 710600;

  中国科学院大学 北京 100049;

  中国科学院 国家授时中心 西安 710600;

  中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室 西安 710600;

  中国科学院大学 北京 100049;

  中国科学院 国家授时中心 西安 710600;

  中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室 西安 710600;

  中国科学院大学 北京 100049;

  中国船舶集团有限公司 昆明船舶设备研究试验中心 昆明 650051;

  中国科学院 国家授时中心 西安 710600;

  中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室 西安 710600;

  中国科学院大学 北京 100049;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类
• 关键词

  组合导航; 自适应卡尔曼滤波; 新息; 噪声方差;