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基于能量守恒的桥吊防揺切换控制

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针对桥吊系统的非线性和不确定性，从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法。由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像，经图像处理后得到吊具的角度。根据吊具摆角幅值大小给出小车速度切换指令来消除吊具的摆动。当小车在目标位置停止时，吊具的摆角范围为±0.01 弧度，完全满足系统设计的要求。计算机仿真和桥吊装置试验结果表明该算法的有效性。

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来源
《第二十二届中国过程控制会议》|2011年|128-132|共5页
会议地点南京
作者
翟军勇;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 切换控制; 能量守恒; 桥吊防揺;

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