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光纤激光三维切割加工中的机器人离线编程

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采用离线编程的方法实现了对6轴机器人的运动路径进行控制。通过对不锈钢盆复杂图案的激光三维切割实验，说明了机器人离线编程在激光切割中的应用过程，指出了离线编程产生误差的因素有：工具坐标、工件建模、离线编程软件及机器人本体误差等，并提出了解决方法。

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来源
《第九届中国智能机器人学术研讨会》|2011年|414-417|共4页
会议地点深圳
作者
周广兵; 焦俊科; 戴炬; 白小波;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;光能加工设备及其加工;
关键词
机器人; 离线编程; 光纤激光切割; 轨迹控制; 软件仿真; 误差分析;

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