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孙明;
中国农业工程学会;
图像分割; 立体匹配; 三维重建; 避障控制器; 移动机器人; 系统设计;
机译:基于加速鲁棒性特征的移动机器人双目视觉导航与避障
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人避障方法研究
机译:基于多传感器信息融合技术的移动机器人避障研究
机译:基于双目视觉的煤矿井下巡检机器人避障策略研究
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
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机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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