Ziggy and Zimbili: Robotic platform for mechatronics learning and research

机译：Ziggy和Zimbili：用于机电一体化学习和研究的机器人平台

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For about 15 years, ENSIL trains mechatronics engineers. We try to promote project-based learning approach instead of classical lessons when it is possible. For this purpose, we designed a small and very simple, low cost, reliable, robotic platform which can be used by students to work and to understand a lot of mechatronics fundamentals and comprehend their interactions. Two robots, Ziggy and Zimbili, have been built, based on a 32 bits microcontroller, 2 wheels driven by 2 DC motors, a ZigBee communication and a few sensors like IMU and sonar.

机译：ENSIL对机电工程师进行了大约15年的培训。我们会尽可能推广基于项目的学习方法，而不是经典课程。为此，我们设计了一个小型且非常简单，低成本，可靠的机器人平台，学生可以使用该平台来工作并了解许多机电一体化的基础知识并理解他们之间的相互作用。基于32位微控制器，由2个直流电动机驱动的2个车轮，ZigBee通信以及一些传感器（如IMU和声纳），已经建造了两个机器人Ziggy和Zimbili。

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来源
《10th France-Japan Congress, 8th Europe-Asia Congress on Mechatronics》|2014年|116-120|共5页
会议地点 Tokyo(JP)
作者
Renault S.;
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作者单位

Dept. of Mechatron., Ecole Nat. Super. d'Ing. de Limoges (ENSIL) XLIM Res. Inst., Limoges, France;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
educational robots; mechatronics; training; DC motors; ENSIL; IMU; ZigBee communication; Ziggy and Zimbili robot platform; mechatronics engineers; mechatronics learning; microcontroller; project-based learning approach; sensors; sonar; wheels; word length 32 bit; Mechatronics; Microcontrollers; Mobile robots; Robot sensing systems; Zigbee; mechatronics; mobile robotics; student projects;

机译：教育机器人;机电一体化;培训;直流电动机; ENSIL; IMU; ZigBee通讯; Ziggy和Zimbili机器人平台;机电一体化工程师;机电一体化学习;微控制器;基于项目的学习方法;传感器;声纳;车轮;字长32位;机电一体化;微控制器;移动机器人;机器人传感系统; Zigbee;机电一体化;移动机器人;学生项目;;

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