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首页> 外文会议>11th International Conference on Electrical Machines and Systems（第11届国际电机与系统会议）论文集 >A Sensorless Initial Rotor Position Estimation Scheme and an Extended Kalman Filter Observer for the Direct Torque Controlled Permanent Magnet Synchronous Motor Drive
【24h】

A Sensorless Initial Rotor Position Estimation Scheme and an Extended Kalman Filter Observer for the Direct Torque Controlled Permanent Magnet Synchronous Motor Drive

机译：直接转矩控制的永磁同步电动机驱动器的无传感器初始转子位置估计方案和扩展的卡尔曼滤波器观测器

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Extended Kalman Filter observer for the direct torque controlled Permanent Magnet Synchronous Motor Drive is talked about, the estimation schemes for PMSM rotor initial position and rotate speed are obtained. Direct torque control is studied. The PMSM rotor initial position is indispensable to sensorless PMSM direct torque control systems. High frequency voltage signal is injected into stator winding to calculate the PMSM rotor initial position with the high frequency current signal generated. The PMSM rotor initial position is applied in the sensorless PMSM direct torque control system based on EKF(Extended Kalman Filter observer) observer. The sensorless PMSM direct torque control system is realized in the Matlab environment. The simulation results indicate that the PMSM rotor initial position calculated from current signal is accurate, moreover, the rotor position and speed obtained from Extended Kalman Filter observer track the actual rotor position and speed rapidly.
机译：讨论了直接转矩控制的永磁同步电动机驱动器的扩展卡尔曼滤波器观测器，得到了永磁同步电动机转子初始位置和转速的估计方案。研究了直接转矩控制。 PMSM转子的初始位置对于无传感器PMSM直接转矩控制系统是必不可少的。将高频电压信号注入到定子绕组中，以利用产生的高频电流信号来计算PMSM转子的初始位置。 PMSM转子的初始位置应用于基于EKF（扩展卡尔曼滤波器观测器）观测器的无传感器PMSM直接转矩控制系统。无传感器PMSM直接转矩控制系统是在Matlab环境中实现的。仿真结果表明，根据电流信号计算出的PMSM转子初始位置是准确的，而且从扩展卡尔曼滤波器观测器获得的转子位置和速度可以快速跟踪实际转子位置和速度。

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