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首页> 外文会议>2016 IEEE 37th International Electronics Manufacturing Technology amp; 18th Electronics Materials and Packaging Conference >A polymer-made 3DOF spatial parallel manipulator for cell production system
【24h】

A polymer-made 3DOF spatial parallel manipulator for cell production system

机译：用于电池生产系统的聚合物制造的3DOF空间平行操纵器

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In the present paper, in order to realize the functions equivalent to the functions of the spherical bearing which is frequently used in conventional spatial mechanisms, a polymeric manufactured hinge with Hytrel® (DUPONT Co., Ltd.)[1], which has excellent flexural fatigue resistance, have been proposed. Next, the shape and dimensions of the polymeric manufactured hinge having low stress values at bending deformation have been found by FEM analysis results. In addition, a polymer-made three-degrees-of-freedom(3DOF) spatial parallel manipulator which consists of this polymer-made hinge is designed and developed, and the output displacement characteristics of the manipulator are revealed.
机译：在本文中，为了实现与常规空间机构中经常使用的球形轴承相同的功能，采用Hytrel®（DUPONT Co.，Ltd。）[1]制成的聚合物制造的铰链，具有出色的性能。已经提出了抗弯曲疲劳性。接下来，通过FEM分析结果发现了在弯曲变形时具有低应力值的聚合物制造的铰链的形状和尺寸。另外，设计并开发了一种由聚合物制成的铰链组成的聚合物制成的三自由度（3DOF）空间并联机械手，并揭示了该机械手的输出位移特性。

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