公开/公告号CN105073058B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-03-13
原文格式PDF
申请/专利权人 直观外科手术操作公司;
申请/专利号CN201480015914.3
申请日2014-03-18
分类号
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人赵蓉民
地址 美国加利福尼亚州
入库时间 2022-08-23 10:08:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-03-13
授权
授权
2016-04-13
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B19/00 申请日:20140318
实质审查的生效
2015-11-18
公开
公开
机译: 通过在零空间运动的同时在零垂直空间内进行离合来定位机械臂的系统和方法
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