【24h】

Complete state vector controller for a pipeline inspection

机译:用于管道检查的完整状态向量控制器

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摘要

This paper presents the results obtained for the synthetization of a feedback vector controller which regulates the variable states a driver system for the extraction of a pipeline inspector robot. Through the paper the synthetization method is described and also the controller implementation is justified because of the working range of the servo-motor which drives the system.
机译:本文介绍了用于反馈矢量控制器综合的结果,该控制器调节变量状态的驱动器系统以提取管道检查机器人。通过本文描述了合成方法,并且由于驱动系统的伺服电动机的工作范围,还证明了控制器的实现是合理的。

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