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首页> 外文会议>4th International Symposium on Bioelectronics and Bioinformatics >Actuator design for robotic powered an ankle-foot prosthesis
【24h】

Actuator design for robotic powered an ankle-foot prosthesis

机译：机器人驱动的脚踝假肢的执行器设计

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Below-knee amputation is one of the most critical types of amputations related to gait disability. A very effective therapy is to replace the amputated part by a robotic prosthetic lower limb. This limb consists of different design parameters with most important and crucial being its actuator. Since the power transmission to the foot and movement control is directed through the actuator, it is very important to use an actuator which fulfills all the vital parameters required for the prosthesis to work effectively i.e. weight, torque and speed. Conventional actuators available on the market do not control all these parameters. The purpose of this paper is the development of an effective actuator design, for assisting robotic prostheses that can be used by amputated people in the everyday environment to obtain natural gait. The presented design has been validated using finite element analysis (FEA).
机译：膝下截肢是与步态障碍相关的最关键的截肢类型之一。一种非常有效的疗法是用机器人修复的下肢代替截肢部位。该分支由不同的设计参数组成，其中最重要和最关键的是其执行器。由于到脚的动力传递和运动控制是通过执行器直接进行的，因此使用执行器能够满足假体有效工作所需的所有重要参数（即重量，扭矩和速度）非常重要。市场上可用的常规致动器不能控制所有这些参数。本文的目的是开发一种有效的执行器设计，以协助被肢体切除者在日常环境中使用以获得自然步态的机器人假体。提出的设计已使用有限元分析（FEA）进行了验证。

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