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ホバリングする小型クアッドロータのロータ間隔やプロペラ形状が飛行効率に及ぼす影響

机译:旋翼间距和螺旋桨几何形状对小四旋翼盘旋飞行效率的影响

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摘要

近年、災害時の人命救助や情報収集等にカメラやrnマイクロフォンなどマルチタスク機能を搭載した小rn型無人飛行体(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)の開発rnが進められている。無人飛行体としてまず挙げられrnるのがヘリコプタであるが、空中で水平移動や方向rn転換をするためにはメインロータのピッチ角を変えrnる機構が必要であり、その構造が複雑で小型化にはrn不向きである。そのため、4 つのロータの回転速度rn制御のみで水平移動や方向転換が可能なクアッドrnロータに注目が集まり、様々な分野での活躍が期待rnされている。しかしながら、小型な機体のため搭載rnできるバッテリの重量が限られている。そのため、rn飛行時間が短いという問題点がある。したがって、rn飛行効率を高効率化するための技術を開発することrnは非常に有意義である。
机译:近年来,正在开发一种小型多用途无人机(UAV:无人机),该小型无人机配备有多任务功能,例如照相机和多功能麦克风,用于在灾难发生时进行救生和信息收集。直升机是首先提到的无人机,但是为了在空中水平移动或改变方向rn,需要改变主旋翼桨距角的机构,并且其结构复杂且体积小。它不适合转换。因此,注意力集中在仅通过控制四个转子的转速rn就能水平移动并改变方向的四方转子上,并且有望在各个领域中发挥积极作用。但是,由于机身小,可以安装的电池重量有限。因此,存在飞行时间短的问题。因此,开发提高飞行效率的技术非常有意义。

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