An output feedback robust model predictive controller design based on quasi-min max algorithm

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• 来源
  《American Control Conference, 2009. ACC '09》|2009年|4874-4879|共6页
• 会议地点 St. Louis MO(US);St. Louis MO(US)
• 作者

  Zibaeenejad M.H.; Majd V.J.;

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• 作者单位

  Univ. of Waterloo, Waterloo, ON, Canada;

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• 会议组织
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• 正文语种
• 中图分类
• 关键词

  closed loop systems; control system synthesis; feedback; linear matrix inequalities; minimax techniques; predictive control; stability; uncertain systems; closed-loop system; linear matrix inequality; output feedback robust model; polytopic uncertain system; predictive controller; quasi min-max algorithm; robust stability; uncertain estimation error;

  机译：闭环系统;控制系统综合;反馈;线性矩阵不等式; minimax技术;预测控制;稳定性;不确定系统;闭环系统;线性矩阵不等式;输出反馈鲁棒模型;多边形不确定系统;预测控制器;拟最小极大值算法鲁棒稳定性不确定估计误差;