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【24h】

触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ:第1 報:センサモジュールの開発と接触判定の実現

机译:具有触觉功能的高速,高精度接近传感器:第一份报告:传感器模块的开发和接触判断的实现

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摘要

本論文では,市販の測距センサと比較して1/10 以下の計測時間(<1ms) で,かつ20 倍以上の分解能(<50 μm) で距離と傾きを検出可能な小型近接覚センサを開発する(図1(a)).さらに,高精度な距離計測に基づく接触判定により,壊れやすい物体(紙風船)の高速キャッチを実現する.
机译:本文与市售距离测量传感器相比,测量1/10或更小 (<1 ms)的分辨率(<1 ms)和大于20次(<50μm)的距离和倾斜度 开发一个可以检测到可检测的小型传感器(图1A)。进一步, 一种脆弱的物体(纸)通过基于高精度距离测量的接触确定 实现了高速捕获的气球)。

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