センサ·モジュール編：多点接続で統括制御モジュールと確かな通信をするために－センサ·モジュールのデータ通信設計

秦明宏; Akihiro Hata

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センサ·モジュール編：多点接続で統括制御モジュールと確かな通信をするために－センサ·モジュールのデータ通信設計

机译：传感器模块版本：通过多点连接与中央控制模块进行可靠的通信-传感器模块的数据通信设计

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TIrobo01-CQが採用したインターフェースは，古くからあり汎用的に利用されているRS-485 (EIA-485)です．2本の通信線に多点接続（マルチ·ドロップ接続）できるため，複数のモジュールを使用する場合でも，配線の数が増えません．本章では，このネットワークの一員であるセンサ·モジュールを制御するために必要な情報を整理して紹介します．付録CD-ROMには，本センサ·モジュールとセンサ各種を組み合わせた応用事例，PIC16F877Aのプログラム·ソースの詳細の解説が収録されています．

机译：TIrobo01-CQ采用的接口是RS-485（EIA-485），该接口已经使用了很长时间并且被广泛使用。由于可以对两条通信线进行多点连接（多点连接），因此即使使用多个模块，线数也不会增加。本章组织并介绍了控制作为该网络一部分的传感器模块所需的信息。附录CD-ROM包含将该传感器模块和各种传感器组合在一起的应用示例，以及PIC16F877A程序源的详细说明。

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来源
《トランジスタ技術》 |2006年第9期|共8页
作者
秦明宏; Akihiro Hata;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类半导体三极管（晶体管）;
关键词
差動伝送; シングルエンド; プロトコル; ブロードキャスティング; TIrobo01-CQ; RS-485; MAX485; ROBOTIS; PIC16F877A;

机译：差分传输;单端;协议;广播;TIrobo01-CQ;RS-485;MAX485;ROBOTIS;PIC16F877A;

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1. センサ·モジュール編：多点接続で統括制御モジュールと確かな通信をするために－センサ·モジュールのデータ通信設計 [J] . 秦明宏, Akihiro Hata トランジスタ技術 . 2006,第9期

机译：传感器模块版本：通过多点连接与中央控制模块进行可靠的通信-传感器模块的数据通信设计
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