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Circle Formation by Asynchronous Fat Robots with Limited Visibility

机译：可见度有限的异步胖机器人形成圈

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This paper proposes a distributed algorithm for circle forma tion by multiple autonomous mobile robots. The vision of each robot is limited to a maximum distance. The robots do not store past actions or records of past data. They are anonymous and cannot be distinguished by their appearances. All robots agree on a common origin and axes. Earlier works report algorithms for gathering of multiple autonomous mobile robots in limited visibility considering the robots to be dimen sionless or points. This paper models a robot as a unit disc (fat robot). The algorithm presented in this paper also assures that there is no colli sion among the robots. The robots do not share a common clock. They execute the algorithm asynchronously.
机译：本文提出了一种用于多个自主移动机器人的圆形成的分布式算法。每个机器人的视野仅限于最大距离。机械手不存储过去的动作或过去的数据记录。它们是匿名的，无法通过外观来区分。所有机器人都在相同的原点和轴上达成共识。较早的工作报告了在可见度有限的情况下将多个自主移动机器人聚集在一起的算法，这些机器人是无量纲或点的。本文将机械手建模为单位光盘（胖机械手）。本文提出的算法还确保了机器人之间没有冲突。机械手不共享公共时钟。他们异步执行算法。

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