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首页> 外文会议>2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop >Marine robotics exploration of a large-scale open-ocean front
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Marine robotics exploration of a large-scale open-ocean front

机译：海洋机器人技术在大规模开放海洋前沿的探索

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Ocean fronts are dynamic three-dimensional (3D) structures that can be effectively and efficiently sampled with robots, particularly with autonomous underwater vehicles (AUVs). Search, mapping and tracking of large-scale open ocean fronts require a mix of different types of robots, each with certain advantages and constraints. The limited endurance of individual robots can be overcome by using multiple robots swapped at sea. This strategy was successfully implemented in the May-June 2018 cruise FK180528 of R/V Falkor, when the large-scale open-ocean Subtropical Front in the Northeast Pacific was located, mapped, and followed with a fleet of diverse marine robots, including long-range autonomous surface robots (Wave Glider, Saildrone) and multiple mid- and short-range AUVs engaged in joint ship-robotic high-resolution 3D oceanographic surveys.
机译：海滨是动态的三维（3D）结构，可以使用机器人，尤其是使用自动水下航行器（AUV）进行高效采样。大规模开放海域的搜索，地图绘制和跟踪需要混合使用各种类型的机器人，每种机器人都有一定的优势和局限性。通过使用海上互换的多个机器人，可以克服单个机器人的有限耐久性。 R / V Falkor的FK180528巡游于2018年5月-6日成功实施了这一战略，当时东北太平洋的大型开放式亚热带副锋被定位，定位并随后部署了由多种海洋机器人组成的舰队，其中包括范围的自主水面机器人（Wave Glider，Saildrone）和多个中短程AUV参与了联合舰队机器人的高分辨率3D海洋学调查。

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