CMAC NEURAL NETWORK AND PID HYBRID CONTROL OF POSITION IN ELECTRIC-HYDRAULICSERVO MOTOR SYSTEM

机译：液压伺服系统的CMAC神经网络和位置PID混合控制

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In order to control the position of electro-hydraulic servo motor system, a strategy of CMAC (Cerebella Model Articulation Controller) neural network and PID hybrid control is presented in this paper. Reference input signal is transmitted to the CMAC neural network, to take charge of accurate position control and enable the system to take feed forward compensation steps. Output signals from the CMAC network and a conventional PID controller are weighted and integrated to constitute an overall output signal, which then acts on the plant. Thus, good regulating performance is guaranteed in the initial control stage and also in case of characteristics deviations of the plant. Simulation results show that the control strategy can improve the control performance, and is effective and practicable.

机译：为了控制电动液压伺服电机系统的位置，提出了CMAC（小脑模型关节控制器）神经网络和PID混合控制的策略。参考输入信号传输到CMAC神经网络，负责精确的位置控制，并使系统能够采取前馈补偿步骤。来自CMAC网络和常规PID控制器的输出信号经过加权和积分，以构成总体输出信号，然后输出到工厂。因此，在初始控制阶段以及在设备的特性偏差的情况下，保证了良好的调节性能。仿真结果表明，该控制策略可以提高控制性能，有效可行。

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来源
《International Conference on Advanced Design and Manufacture(ADM2006); 20060108-10; Harbin(CN)》|2006年|P.724-728|共5页
会议地点 Harbin(CN)
作者
Le Deng; Dingxuan Zhao; Tao Ni; Guang Wen; Xinxing Tang;
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作者单位

Institute of Mechanical and Power Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, China;

Institute of Mechanical Engineering, Jilin University, Jilin, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械制造工艺;
关键词
fluid transmission and control; valve control motor system; position control; CMAC neural network; hybrid control;

机译：流体传动与控制;阀门控制电机系统;位置控制; CMAC神经网络;混合控制;

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