• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>International conference on mechatronics technology >The Statics Analysis of 3-RSS/S Parallel Ankle Rehabilitation Robot
【24h】

The Statics Analysis of 3-RSS/S Parallel Ankle Rehabilitation Robot

机译：3-RSS / S并联踝关节康复机器人的静力学分析

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The statics of parallel mechanism is analysed with component vector theory,static equilibrium equations were established on the moving platform,moving platform,crank of 3-RSS/S parallel Ankle Rehabilitation Robot by this method,mathematical relationships between the suffered external torque of platform and the output torque of three crank are obtained,and force Jacobian matrix of the mathematical model as the force feedback control of the Ankle Rehabilitation Robot.
机译：利用分量矢量理论分析了并联机构的静力学特性，利用该方法在3-RSS / S型并联踝关节康复机器人的移动平台，移动平台，曲柄上建立了静态平衡方程，并分析了平台承受的外部转矩与转矩的数学关系。得到三个曲柄的输出扭矩，并将数学模型的力雅可比矩阵作为踝关节康复机器人的力反馈控制。

著录项

  • 来源
  • 会议地点 Tianjin(CN)
  • 作者

    Guang-Da Lu; Ai-Mei Zhang; Li Zhao; Shi-Gang Cui;

  • 作者单位

    Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, China;

    Tianjin ALSTOM Hydro. Co.,LTD.,Tianjin, China;

    Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, China;

    Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, China;

  • 会议组织
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 TH15;
  • 关键词

    parallel robot; component vector theory; force Jacobian matrix; statics;

    机译：并行机器人分量矢量理论力雅可比矩阵静力学;

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号