3-RSS/S踝关节康复并联机器人的动力学建模及仿真

著录项

• 来源
  《机电产品开发与创新》 |2006年第3期|9-11|共3页
• 作者

  柴欣; 高金莲; 史巧硕; 张小俊; 刘更谦;

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• 作者单位

  河北工业大学计算机软件学院,天津,300130;

  河北工业大学机械学院,天津,300130;

  河北工业大学计算机软件学院,天津,300130;

  河北工业大学机械学院,天津,300130;

  河北工业大学机械学院,天津,300130;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  并联机器人; 雅可比矩阵; 动力学建模;