• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >A simple tactile sensing foot for humanoid robot and active ground slope recognition
【24h】

A simple tactile sensing foot for humanoid robot and active ground slope recognition

机译：用于人形机器人的简单触觉感应脚和主动地面坡度识别

获取原文
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

This paper presents a tactile sensor foot system for humanoid robot and an active tactile sensing technique to recognize a ground slope with experimental results. A tactile sensor unit implemented on the robot foot consists of three thin sheets of force sensitive resistors arranged triangularly with the peripheral circuits. The proposed tactile sensing foot can detect the ground slope for natural foot pose motions and keep the direction of the foot normal to the ground floor surface. The realized function will assist the biped walking to balance on the different contacted ground slopes such as, flat level surface, up, down, left and right slopes. In these applications, information about the contacted ground floor or orientation is not required in advance.
机译：本文提出了一种用于人形机器人的触觉传感器脚系统，以及一种通过实验结果识别地面坡度的主动触觉传感技术。机器人脚上安装的触觉传感器单元由三片力敏电阻组成，它们与外围电路呈三角形排列。所提出的触觉感测脚可以检测自然的脚姿势运动的地面坡度，并使脚的方向垂直于地面。实现的功能将帮助Biped步行在不同的接触地面坡度上保持平衡，例如平坦的表面，上，下，左和右坡度。在这些应用中，不需要预先接触地面或方向的信息。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号