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首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >Development of isokinetic exercise system using high performance MR fluid brake
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Development of isokinetic exercise system using high performance MR fluid brake

机译：利用高性能MR液力制动器开发等速运动系统

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Strengthening muscle force by training, e.g., an isokinetic exercise is widely used in rehabilitative activities or sports rehabilitations. However, many conventional isokinetic exercise machines cost expensive depending on its actuation device and safety system (hardware and software). In this study, we have developed highly safe isokinetic exercise systems using only brakes with functional fluids (ER fluid or MR fluid). Because of rapid response of these fluids, such a machine has good responsibility and controllability. In this paper, we describe basic concept and characteristics of Isokinetic Exercise system using MR fluid brake and its experimental results. In particular, high-speed (900 deg/s at an elbow joint) control was realized with this system. Additionally, we suggest new training mode which we call iso-contractile exercise in this paper.
机译：通过训练例如等速运动来增强肌肉力量被广泛用于康复活动或运动康复中。但是，许多传统的等速运动器械取决于其驱动装置和安全系统（硬件和软件），价格昂贵。在这项研究中，我们开发了仅使用带有功能性流体（ER流体或MR流体）的制动器的高度安全的等速运动系统。由于这些流体的快速响应，这样的机器具有良好的责任感和可控性。在本文中，我们描述了使用MR液压制动器的等速运动系统的基本概念和特性以及其实验结果。特别是，通过该系统实现了高速（肘关节处900度/秒）控制。另外，我们提出了一种新的训练模式，在本文中我们称为等收缩运动。

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