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首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >SANCHO, a fair host robot. A description
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SANCHO, a fair host robot. A description

机译：SANCHO，一个公平的主持人机器人。说明

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This paper describes SANCHO, a mobile robot intended to perform within crowded areas as a servant, for instance as a fair or congress host. This robot has been constructed upon a commercial platform on which a number of sensors and devices have been integrated. A software control architecture has been implemented and adapted to this particular robot, enabling it to perform in human scenarios. Among the different subsystems of the control architecture developed for SANCHO, we highlight in this paper two of the most relevant ones: the navigation component which permits the robot to navigate in a safe and robust manner within crowded and dynamic environments, and the communication component which provides different possibilities for human-robot interaction. We illustrate the performance of SANCHO through a number of experiences carried out in public shows.
机译：本文介绍了SANCHO，这是一种移动机器人，旨在在拥挤的区域内作为仆人（例如，集会或会议的主持人）进行表演。该机器人是在商业平台上构建的，该平台上已经集成了许多传感器和设备。已经实现了一种软件控制体系结构，并将其应用于该特定机器人，使其能够在人类场景中执行。在为SANCHO开发的控制体系结构的不同子系统中，我们在本文中重点介绍了两个最相关的子系统：允许机器人在拥挤而动态的环境中以安全可靠的方式进行导航的导航组件，以及用于控制机器人的通信组件。为人机交互提供了不同的可能性。我们通过在公共表演中进行的许多经验来说明SANCHO的性能。

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