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首页> 外文会议>Mechatronics, 2009. ICM 2009 >Modeling and simulation of a piezo-driven camera orientation system
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Modeling and simulation of a piezo-driven camera orientation system

机译：压电驱动摄像机定向系统的建模和仿真

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A camera orientation system has been developed to be used as an artificial eye e.g. in the head of humanoid robots or as a head-mounted gaze-driven camera orientation device. In this paper simulation experiments with natural eye movements, such as fixations, smooth pursuit and saccadic eye movements are carried out. The derived models are primary used to prove that the selected piezo-actuators are able to satisfy the high dynamic requirements of the human eye movements. Additionally these models can be integrated in the device as well as in the controller design phase.
机译：已经开发了一种照相机定向系统，以用作例如人造眼的假眼。在类人机器人的头部中或作为头戴式凝视驱动的摄像头定向设备。在本文中，进行了自然眼动的仿真实验，例如注视，平稳跟踪和眼跳运动。派生模型主要用于证明所选的压电执行器能够满足人眼运动的高动态要求。另外，这些模型可以集成在设备以及控制器设计阶段。

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