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Active exploration of robotic workcell

机译：积极探索机器人工作单元

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A description is given of research efforts directed towards the development of an active exploration system performing acquisition, processing, and integration of sensory inputs from vision, point laser range, tactile, and force/torque sensors. An attempt is made to bring out the rationale that robotic workcell exploration can benefit by utilizing noncontact (e.g., vision, range, and proximity) as well as contact (e.g., tactile and force/torque) sensors while accomplishing tasks such as object identification, object localization, object grasping and object manipulation. The experimental results presented indicate that the rationale utilized in the design of the multisensory robotic active exploration scheme can work successfully.
机译：给出了对致力于开发主动探测系统的研究工作的描述，该探测系统执行了对来自视觉，点激光范围，触觉和力/扭矩传感器的感觉输入的采集，处理和集成。尝试通过在完成诸如物体识别等任务的同时，利用非接触式（例如，视觉，范围和接近性）以及接触式（例如，触觉和力/扭矩）传感器来使机器人工作单元探索受益的原理。对象定位，对象抓取和对象操纵。提出的实验结果表明，在多传感器机器人主动探索方案的设计中使用的原理可以成功地工作。

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