Kalman filters; error analysis; UKF; error analysis; passive location; unscented Kalman filter; Bearings-Only(BO)Introduction; Passive Location; Phase Rate of Change (PRC); the Unscented Kalman Filter (UKF);
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:使用Unscented Kalman滤波器观察器优化选择性催化还原水热老化的故障诊断和容错控制
机译:单个观察者使用无味卡尔曼滤波器进行被动定位
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:基于单摄像机运动和形状估计的无味卡尔曼滤波
机译:通过单点截断无味卡尔曼滤波器进行非线性滤波更新阶段
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。