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单轴旋转调制对光纤陀螺惯导系统精度的影响分析

机译:单轴旋转调制对光纤陀螺惯导系统精度的影响分析

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摘要

本文通过对惯性器件输出误差的分析,描述了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理;通过分析陀螺漂移产生的导航误差产生机理,得到陀螺误差随转速的变大而变小的结论;利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了单轴旋转实验,证实了上述分析结论。研究结果对单轴旋转系统转速的选择提供依据,并可为双轴旋转系统的开发提供参考。
机译:本文通过对惯性器件输出误差的分析,描述了单轴旋转惯导系统自动补偿的基本原理;通过分析陀螺漂移产生的导航误差产生机理,得到陀螺误差随转速的变大而变小的结论;利用光纤陀螺捷联惯导系统进行了单轴旋转实验,证实了上述分析结论。研究结果对单轴旋转系统转速的选择提供依据,并可为双轴旋转系统的开发提供参考。

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