The improved Fuzzy-Smith compensator based on modeling error for network control system

机译：改进的基于建模误差的模糊史密斯补偿器的网络控制系统

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This paper proposes a Fuzzy-Smith compensator based on the modeling error for the time delay compensation of network control system (NCS). When the controlled plant is a nonlinear time-varying system, the identification model error of Smith predictor will change as well, which will lead to a poor control performance. For this problem, the fuzzy control method based on identification model gain self-tuning is introduced to improve the robustness of the compensator. Simulation and experimental results show good performance on the time delay compensation and modeling error correction for the NCS.

机译：针对网络控制系统（NCS）的时延补偿问题，提出了一种基于建模误差的模糊史密斯补偿器。当受控工厂为非线性时变系统时，Smith预测器的识别模型误差也将发生变化，这将导致较差的控制性能。针对该问题，引入了基于辨识模型增益自整定的模糊控制方法，以提高补偿器的鲁棒性。仿真和实验结果表明，在NCS的时延补偿和建模误差校正方面有良好的表现。

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来源
《IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems》|2014年|106-110|共5页
会议地点
作者
Chen Hongjun; Qu Yuepeng; Zhou Xin; Liu Bo;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Delay effects; Delays; Fuzzy control; Networked control systems; Predictive models; Transfer functions; fuzzy control; modeling error; network control system; smith predictor; time delay;

机译：延迟效应;延误;模糊控制;网络控制系统;预测模型;传递函数;模糊控制建模错误;网络控制系统;史密斯预报器时间延迟;

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