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首页> 外文会议>IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems >T-S fuzzy PI control of uncertain time-delay systems
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T-S fuzzy PI control of uncertain time-delay systems

机译：不确定时滞系统的TS模糊PI控制

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This paper presents the proportional-integral (PI) controller design for uncertain time-delay systems via the T-S fuzzy model based approach. Without loss of generality, time-varying delays are considered in state, output, and input. By utilizing the T-S fuzzy model representation, the output-feedback PI control is introduced, where the PI gains are designed from strict stability analysis and LMI techniques. Even if considering full delayed input and output, the PI control assures asymptotic regulation. Furthermore, iterative gain solving algorithms and state observer are not required. Finally, a time-delay control system is taken as application examples to show the expected performance.
机译：本文通过基于T-S模糊模型的方法，提出了不确定时滞系统的比例积分（PI）控制器设计。在不失一般性的前提下，时变延迟被视为状态，输出和输入。通过使用T-S模糊模型表示，引入了输出反馈PI控制，其中PI增益是通过严格的稳定性分析和LMI技术来设计的。即使考虑完全延迟的输入和输出，PI控制也可确保渐近调节。此外，不需要迭代增益求解算法和状态观测器。最后，以时滞控制系统为应用实例，展示了预期的性能。

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