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Study of Sliding Mode Variable Structure Control System for A Novel Gearless Windlass Balance Oil Pumping Unit Driven by Low-speed and High-torque PMSM

机译：低速高扭矩PMSM驱动的新型无齿轮挡风和瓦斯瓦斯平衡油泵装置的滑模变结构控制系统研究

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The paper studies sliding mode variable structure control system for a novel gearless windlass balance oil pumping unit(GWBOPU) driven by low-speed and high-torque permanent magnet synchronous motor (PMSM). By analyzing the correlative relationships of the motor and the load, a mathematics model for GWBOPU is established. Base on this model, a speed sliding mode controller is designed by regarding the load speed as the control object. To guarantee the higher operating performance of the system, the running speed is also planned and designed according to different operating conditions. The simulation and experiment results show the control system has satisfied dynamic performance and strong robustness to disturbances.

机译：本文研究了由低速和高扭矩永磁同步电动机（PMSM）驱动的新型无齿轮挡风玻璃平衡油泵泵送单元（GWBOPU）的滑模变结构控制系统。通过分析电动机的相关关系和负载，建立了GWBOPU的数学模型。基于该模型，通过将负载速度视为控制对象而设计了一种速度滑动模式控制器。为了保证系统的操作性能较高，还根据不同的操作条件计划和设计运行速度。仿真和实验结果表明，控制系统满足了动态性能和对扰动的强大鲁棒性。

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来源
《International Conference on Electrical Machines and Systems》|2009年||共5页
会议地点
作者
Bingyi Zhang; Shuai Wang; You Zhang; Shuqiu Gong; Xiang Cheng; Guihong Feng;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TM3-53;
关键词
GWBOPU; PMSM; Sliding Mode Variable Structure; Speed Control;

机译：GWBOPU;PMSM;滑模变量结构;速度控制;

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