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首页> 外文会议>International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics >Comparison of two radar-based scanning-techniques for the use in robotic mapping
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Comparison of two radar-based scanning-techniques for the use in robotic mapping

机译：两种基于雷达的扫描技术在机器人制图中的比较

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This paper will introduce two radar-based scanning-methods and evaluate their application in robotic mapping. Both approaches base upon a rotary joint, but with a fundamentally different angle estimation method to estimate object locations inside the scanning area. The first part of this paper describes the relevant theory behind both techniques and presents our considerations on erroneous influences. The focus of the second part of this paper is laying on experiments. We discuss the results of our experiments and take a look on the usability of both methods for occupancy grid mapping.
机译：本文将介绍两种基于雷达的扫描方法，并评估它们在机器人制图中的应用。两种方法都基于旋转关节，但是使用根本不同的角度估计方法来估计扫描区域内的对象位置。本文的第一部分描述了这两种技术背后的相关理论，并提出了我们对错误影响的考虑。本文第二部分的重点是实验。我们讨论了我们的实验结果，并探讨了两种用于占用网格映射的方法的可用性。

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