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首页> 外文会议>Moratuwa Engineering Research Conference >3D environmental force: Position impedance variation for different motion parameters
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3D environmental force: Position impedance variation for different motion parameters

机译：3D环境力：不同运动参数的位置阻抗变化

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The skill preservation of an expert has been a serious problem for countries with aging population because decrease of the number of successors. The concepts of haptic database and force sensor recorder which have been developed recently suggests solutions of using third multimedia type of haptic communication. Haptic information is a bilateral information of the law of action and reaction. The reaction from real world includes not only position and force information but also environmental impedance. In this paper, the behavior of environmental impedance has been studied with the changes of the different motion parameters like applied force, velocity, position and depth on the object 3D space. This idea is exemplified using a rubber balloon and a rubber sponge which is often modeled using simple linear equations. The experimental results show the importance of considering motion parameters when abstracting haptic information for a haptic database. Nonlinear impedance variations against the motion parameters suggest the necessity of adopting complex haptic abstraction techniques.
机译：对于人口老龄化的国家，专家的技能是一个严重的问题，因为继承人的数量减少了。最近开发的触觉数据库和强制传感器记录器的概念表明了使用第三多媒体类型的触觉通信的解决方案。触觉信息是行动法则和反应的双边信息。来自现实世界的反应不仅包括职位和力量信息，还包括环境阻碍。在本文中，已经研究了环境阻抗的行为，其不同运动参数的变化如施加的力，速度，位置和深度上的不同运动参数。使用橡胶球囊和橡胶海绵的举例说明了该想法，该橡胶气囊通常使用简单的线性方程模拟。实验结果表明，考虑触觉数据库的触觉信息时考虑运动参数的重要性。对运动参数的非线性阻抗变化表明了采用复杂的触觉抽象技术的必要性。

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