Design and Modelling of anAffordable UAV Based Pesticide Sprayer in Agriculture Applications

机译：农业应用中的空心无人机农药喷雾器的设计与建模

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The usage of multirotor helicopters in the agricultural system is increasing rapidly. In the present generation Automation is used in every industrial system but not much in agriculture. Till now most of the farmers are applying fertilizers and pesticides manually in their fields especially in developing countries. This causes many health issues to them because of the chemicals they are using. In near future Unmanned Ariel Vehicles (UAVs) are used in the agricultural field for monitoring, analyzing the field, disease detection, detection of the faulty area, identifying the suitable pesticide and applying the pesticide in the affected area. Present spraying systems in quadcopters are manually controlled or semi-autonomous. In this project, UAV is used for agricultural spraying which can be done semi autonomously.

机译：农业系统中的多电流直升机的用途正在迅速增加。在目前的一代自动化中，在每个工业系统中使用，但农业中不大。到目前为止，大多数农民在他们的领域手动将肥料和杀虫剂施用，特别是在发展中国家。由于它们正在使用的化学品，这会对它们产生许多健康问题。在不久的未来无人驾驶中（无人机）用于农业领域，用于监测，分析现场，疾病检测，检测故障区域，鉴定合适的农药并在受影响区域应用农药。 Quadcopters中的目前喷涂系统是手动控制或半自动的。在该项目中，UAV用于农用喷雾，可以自主地进行半自动。

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来源
《International Conference on Electrical Energy Systems》|2019年|243p|共4页
会议地点
作者
Venkata P. Subba Rao; Gorantla Srinivasa Rao;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TM7-53;
关键词
Spraying; DC motors; Agriculture; Unmanned aerial vehicles; Batteries; Software; Propellers;

机译：喷涂;直流电机;农业;无人驾驶车辆;电池;软件;螺旋桨;

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