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Fuzzy-Model-Based Output Feedback Controller Design for Discrete-Time Non-Affine Nonlinear Systems via Piecewise Lyapunov Functions

机译：基于模糊模型的输出反馈控制器设计，通过分段Lyapunov函数离散时间非仿射非线性系统

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A robust ?∞output-feedback (DOF) control method is proposed for discrete-time non-affine nonlinear systems based on Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models. On the basis of several convexification techniques and piecewise quadratic Lyapunov functions (PQLFs), sufficient conditions for the controller design are derived. A simulation example is presented to show the feasibility of the proposed method.
机译：强大？∞提出了基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型的离散时间非仿射非线性系统的输出反馈（DOF）控制方法。在几种凸起技术和分段二次Lyapunov函数（PQLF）的基础上，导出了控制器设计的充分条件。提出了一种模拟示例以显示所提出的方法的可行性。

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