2D lidar segmentation; Scan matching; Safe navigation; Sensor fusion; Indoor environment;
机译:基于视觉的激光雷达分割以加速扫描匹配
机译:基于RGB深度摄像头和LiDAR传感器融合的基于视觉的稳健相对定位方法
机译:基于多图集的局部决策融合分割—在CT扫描中的心脏和主动脉分割中的应用
机译:基于视觉扫描匹配和相机融合的激光雷达分段
机译:用单行扫描激光雷达和摄像机对未知物体的近似表示。
机译:面向基于相机-激光雷达融合的行星表面地形建模:回顾与分析
机译:将点云分割与3D LIDAR扫描匹配集成到移动机器人本地化和映射
机译:用于电视摄像机的固态电子可旋转光栅扫描。