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An Improved Algorithm for Panoramic Image Matching

机译：一种改进的全景图像匹配算法

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Aim to the disadvantage of traditional panoramic image feature extraction and matching algorithm,such as huge data processing and low time efficiency,an improved panoramic image feature extraction and matching algorithm base on SURF and improved KD tree search is proposed.Firstly,SURF is used to extract feature point and generate feature description,secondly,the KD tree search method with high efficiency is used to match feature point,and an improved KD tree search method is proposed to avoid wrong matching.Simulation and experiment results in case of translation and rotation indicate that the proposed algorithm owns better efficiency,accuracy and robust property.
机译：针对传统的全景图像特征提取与匹配算法处理数据量大，时间效率低等缺点，提出了一种基于SURF和改进的KD树搜索的改进的全景图像特征提取与匹配算法。提取特征点并生成特征描述，其次，采用高效的KD树搜索方法对特征点进行匹配，提出了一种改进的KD树搜索方法，避免了错误的匹配。平移和旋转情况下的仿真和实验结果表明该算法具有较好的效率，准确性和鲁棒性。

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