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Delay-Dependent Robust Model Predictive Control for Constrained LPV Systems

机译：约束LPV系统的时滞相关鲁棒模型预测控制

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This paper propose a delay-dependent robust model predictive control scheme for linear parameter-varying systems with unknown bounded delay and input constraints.We present a parameter dependent sufficient condition of cost monotonicity.The proposed method is based on parameter-dependent controllers,which are designed by minimizing the upper bound of the worst-case cost function and by using the sufficient condition.The proposed delay-dependent robust model predictive control law guarantees the stability of the closed-loop systems.The effectiveness of the method is illustrated by a numerical example.
机译：本文针对具有未知时滞和输入约束的线性时变系统提出了一种时滞相关的鲁棒模型预测控制方案。提出了一种基于参数的成本单调性的充分条件。通过最小化最坏情况成本函数的上限并利用充分条件进行设计。所提出的时滞相关鲁棒模型预测控制律保证了闭环系统的稳定性。例子。

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