LPV时滞系统的准Min-Max鲁棒模型预测控制

邵晓巍; 张军; 王彪; 张新

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对于输入有约束的LPV时滞系统,提出了准Min-Max鲁棒模型预测控制.将无限时域"最坏情况"的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI的凸优化获得状态反馈控制律,而LMI的可行性保证了闭环系统的稳定性.最后通过truck-trailer系统仿真验证了所提方法的有效性.

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来源
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 |2006年第3期|373-376|共4页
作者
邵晓巍; 张军; 王彪; 张新;
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作者单位

上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200030;

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;

大庆石化公司,大庆,163000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
LPV时滞系统; 准Min-Max预测控制; LMI; 鲁棒; 稳定性;

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