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【24h】

Growing neural gas with triangulation for reconstructing a 3D surface model

机译：具有用于重建3D表面模型的三角测量的神经气体

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In this paper, we discuss a robot vision in order to perceive people and the environment around a mobile robot. We developed a tele-operated mobile robot with a pan-tilt mechanism composed of a camera and a laser range finder (LRF). In this paper, we propose a method for sensor fusion to extract a human from the measured data by integrating these outputs based on the concept of synthesis. Next, we propose a method of growing neural gases based on triangulation to construct a 3D human surface model. Finally, we show experimental results of the proposed method.
机译：在本文中，我们讨论了一个机器人愿景，以便在移动机器人周围感知人和环境。我们开发了一种带有由摄像机和激光测距仪（LRF）组成的泛倾斜机构的无电动移动机器人。在本文中，我们提出了一种传感器融合方法，通过基于合成概念集成这些输出来从测量数据中提取人员。接下来，我们提出了一种基于三角测量来构建3D人表面模型的神经气体的方法。最后，我们展示了所提出的方法的实验结果。

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