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MEMORY BASED ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM FORMOBILE ROBOTS WITH OMNI-DIRECTIONAL IMAGES

机译：基于内存的环境识别系统格式机器人具有全方位图像

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Autonomous mobile robot needs various applications such as a control system, environment recognition, decision making, self localization, mapping, and obstacle avoidance. We developed the environment recognition system for wheeled mobile robot because these applications are mostly based on the environment recognition. In our previous research, we developed the wheeled mobile robot with passive linkage mechanism for outdoor environment and evaluate the mobility. And, we proposed environment recognition system using passive linkage mechanism data analyzed self-organizing map. This paper describes our proposed method which is the environment recognition system using the image processing. Using our proposed method, the environment recognition system could succeed self localization and the number of templates is decreased because our method using self organizing map has interpolation function.

机译：自主移动机器人需要各种应用，例如控制系统，环境识别，决策，自我定位，映射和避免避免。我们开发了用于轮式移动机器人的环境识别系统，因为这些应用主要基于环境识别。在我们以前的研究中，我们开发了具有用于户外环境的被动连杆机制的轮式移动机器人，并评估移动性。并且，我们建议使用被动联动机制数据进行环境识别系统，分析了自组织地图。本文介绍了我们所提出的方法，它是使用图像处理的环境识别系统。使用我们提出的方法，环境识别系统可以成功自我定位，并且模板的数量减少，因为我们使用自组织映射的方法具有插值函数。

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来源
《World Automation Congress》|2010年||共5页
会议地点
作者
ATSUSHI KANDA; MASANORI SATO; KAZUO ISHII;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP27-53;
关键词
wheeled mobile robot; self-organizing map; omni-directional image;

机译：轮式移动机器人;自组织地图;全方位图像;

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