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The shift in the robotics paradigm - the Hardware Robot Operating System (H-ROS); an infrastructure to create interoperable robot components

机译：机器人范式的换档 - 硬件机器人操作系统（H-ROS）;创建可互操作的机器人组件的基础架构

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This article introduces the Hardware Robot Operating System (H-ROS), a joint hardware and software infrastructure to create vendor-agnostic reusable and reconfigurable robot hardware components. These robot components dynamically modify and extend the internal representation model of the robot enabling robots to switch on or off components selectively and literally exchange hardware components between them reducing the integration effort of building robots. Our results demonstrate the feasibility of the hypotheses presented, discuss future work and improvements on top of the proposed H-ROS infrastructure.

机译：本文介绍了硬件机器人操作系统（H-ROS），联合硬件和软件基础架构，以创建供应商 - 不可能可重复使用和可重新配置的机器人硬件组件。这些机器人组件动态地修改并扩展了机器人的内部表示模型，使机器人能够在选择性地和字面上交换硬件组件的开启或关闭组件，从而降低建立机器人的集成工作。我们的结果展示了所提出的假设的可行性，讨论未来的工作和改进拟议的H-ROS基础设施。

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来源
《NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems》|2017年|270p|共8页
会议地点
作者
Victor Mayoral; Irati Zamalloa; Alejandro Hernandez; Lander Usategi; Risto Kojcev; Asier Bilbao; Inigo Muguruza;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP303-53;
关键词
Robotics; Standard; Hardware; ROS; Real-time Ethernet;

机译：机器人;标准;硬件;ROS;实时以太网;

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